Muzeum nabízí expozici různých historických předmětů a nábytku zdejšího kraje. O vytvoření se zasloužila Jarmila Lemfeldová, exponáty byly většinou věnovány místními občany. V devadesátých letech bylo muzeum mimo provoz a bez údržby, většina exponátů byla značně poškozena. V roce 2004 byly vystavované předměty restaurovány, přestěhovány do nových prostor a expozice zpřístupněna návštěvníkům.

Muzeum se v minulosti společně s knihovnou nacházelo v budově loveckého záměčku na náměstí. Zámeček prý postavili v 17. století majitelé opočenského panství Trčkové z Lípy. Krásné, klenuté místnosti zámečku byly rekonstruovány a v současnosti slouží jako restaurace.